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A rodovia BR-381/MG está localizada na porção sudeste do estado de Minas Gerais, região sudeste do país. Seu trajeto que parte de Governador Valadares vai até a capital do estado, Belo Horizonte.

Nesse trecho cruza os municípios: Governador Valadares, Periquito, Naque, Belo Oriente, Santana do Paraíso, Ipatinga, Coronel Fabriciano, Timóteo, Jaguaraçu, Antônio Dias, Nova Era, Bela Vista de Minas, João Monlevade, São Gonçalo do Rio Abaixo, Barão de Cocais, Bom Jesus do Amparo, Nova União, Caeté, Santa Luzia, Sabará e Belo Horizonte, conforme apresentado no mapa.

O trecho em questão possui uma infraestrutura já implantada, fazendo parte de um eixo rodoviário de importância nacional, cumprindo funções sociais e econômicas de alta relevância, com reflexos em todas as regiões do País que através dela se interligam.